HIR導軌低組滑塊LMB15W LMB35W LRS65210
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海納自動化科技（天津）有限公司
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產(chǎn)品型號INA直線滑塊
品 牌
廠商性質(zhì)生產(chǎn)商
所 在 地天津市
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更新時間：2020-04-14 15:08:49瀏覽次數(shù)：548次
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LR2562B LR2562B-K LR3070B LR3070B-K LR40102B
LR40102B-K LR40126B LR40126B-K LR52140BLR124133B
RWU55EHLG2VO RWU55EHLG2V0滑塊 RWU55EHLG2V1滑塊 RWU55EHLG2V2滑塊
RWU65EHLG2V1滑塊 RWU65EHLG2V3滑塊 RWU65EHLG2V4滑塊 RWU65EHLG3VO滑塊
RWU55EHLG3V1 RWU55EHLG3V2滑塊 RWU55EHLG3V3滑塊 RWU55EHLG3V4滑塊
RWU55EHLG4VO RWU55EHLG4V0滑塊 RWU55EHLG4V1滑塊 RWU55EHLG4V2滑塊
RWU55EHLG4V3 RWU55EHLG4V4滑塊RWU65-E-HL滑塊 RWU65EHL滑塊
INA直線滑塊導軌沈陽HIR滾動塊LR40102BRWU55EHLG2VO對經(jīng)濟型數(shù)控艦床在加工過程中，引起步進電動機失步的原因進行了全面分析，並提出了相應的解決
辦法。
INA直線滑塊導軌沈陽HIR滾動塊LR40102BRWU55EHLG2VO步進電動機與驅(qū)動電路組成的開環(huán)數(shù)控體系，因其簡單的結構、低廉的價格和牢靠的功能，在經(jīng)
濟型數(shù)控機床中得到了廣泛應用，在我國機床行業(yè)的數(shù)控化進程中占有重要的方位。步進電動機經(jīng)常
被用于準確定位的場合，因而確保電動機不發(fā)作失步至關重要。
失步及其危害
INA直線滑塊導軌沈陽HIR滾動塊LR40102BRWU55EHLG2VO步進電動機正常作業(yè)時，每接收一個操控脈衝就移動一個步距角，即行進一步。若接連地輸入控
制脈衝，電動機就相應地接連轉動。步進電動機失步包含丟步和越步。丟步時，轉子行進的步數(shù)小于
脈衝數(shù)；越步時，轉子行進的步數(shù)多于脈衝數(shù)。一次丟步和越步的步距數(shù)等于運轉拍數(shù)的整數(shù)倍。丟
步嚴峻時，將使轉子停留在一個方位上或環(huán)繞一個方位振蕩，越步嚴峻時，機床將發(fā)作過衝。步進電
動機是開環(huán)進給體系中的一個重要環(huán)節(jié)，其功能直接影響著數(shù)控體系的功能。電動機失步會影響數(shù)控
體系的安穩(wěn)性和操控精度，形成數(shù)控機床加工精度下降。
失步原因及解決辦法
1．轉子的加快度慢子步進電動機的旋轉磁場
INA直線滑塊導軌沈陽HIR滾動塊LR40102BRWU55EHLG2VO轉子的力n速度慢于步進電動機的旋轉磁場，即低于換相速度時，步進電動機會發(fā)作失步。這是
因爲輸入電動機的電能缺乏，在步進電動機中發(fā)作的同步力矩無法使轉子速度跟隨定子磁場的旋轉速
度，然後引起失步。由于步進電動機的動態(tài)輸出轉矩跟著接連運轉頻率的上升而下降，因而，凡是比
該頻率高的作業(yè)頻率都將發(fā)作丟步。這種失步闡明步進電動機的轉矩缺乏，拖動能力不夠。解決辦法
：①使步進電動機本身發(fā)作的電磁轉矩增大。爲此可在額定電流範圍內(nèi)恰當加大驅(qū)動電流；在高頻範
圍轉矩缺乏時，可恰當提高驅(qū)動電路的驅(qū)動電壓；改用轉矩大的步進電動機等。②使步進電動機需求
戰(zhàn)勝的轉矩減小。爲此可恰當下降電動機運轉頻率，以便提高電動機的輸出轉矩；設定較長的加快時
間，以便轉子取得足夠的能量。
2．轉子的均勻速度高于定子磁場的均勻旋轉速度
INA直線滑塊導軌沈陽HIR滾動塊LR40102BRWU55EHLG2VO轉子的均勻速度高于定子磁場的均勻旋轉速度，這時定子通電勵磁的時間較長，大于轉子步進一
步所需的時間，則轉子在步進過程中取得了過多的能量，使得步進電動機發(fā)作的輸出轉矩增大，然後
使電動機越步。當用步進電動機驅(qū)動那些使負載上、下動作的組織時，更易發(fā)作越步現(xiàn)象，這是因爲
負載向下運動時，電動機所需的轉矩減小。解決辦法：減小步進電動機的驅(qū)動電流，以便下降步進電
動機的輸出轉矩。
3．步進電動機及所帶負載存在慣性
INA直線滑塊導軌沈陽HIR滾動塊LR40102BRWU55EHLG2VO由于步進電動機本身及所帶負載存在慣性，使得電動機在作業(yè)過程中不能當即起動和中止，而是
在起動時呈現(xiàn)丟步，在中止時發(fā)作越步。解決辦法：經(jīng)過一個加快和減速過程，即以較低的速度起動
，然後逐步加快到某一速度運轉，再逐步減速直至中止。進行合理、平滑的加減速操控是確保步進驅(qū)
動體系牢靠、高效、準確運轉的關鍵。
4．步進電動機發(fā)作共振
INA直線滑塊導軌沈陽HIR滾動塊LR40102BRWU55EHLG2VO共振也是引起失步的一個原因。步進電動機處于接連運轉狀況時，如果操控脈衝的頻率等于步進
電動機的固有頻率，將發(fā)作共振。在一個操控脈衝周期內(nèi)，振蕩得不到充沛衰減，下一個脈衝就來到
，因而在共振頻率鄰近動態(tài)差錯大並會導致步進電動機失步。解決辦法：恰當減小步進電動機的驅(qū)
動電流；選用細分驅(qū)動辦法；選用阻尼辦法，包含機械阻尼法。以上辦法都能有用消除電動機振蕩，
防止失步現(xiàn)象發(fā)作。
飛機大梁關于飛機飛翔有至關重要的作用，大梁壁厚加工不均勻，直接影響飛機的飛翔功能，大梁加
工質(zhì)量的高低，直接影響著飛機的飛翔安全性。以往國産飛機加工大梁的設備主要選用普通液壓仿形
加工設備，加工功率低，加工質(zhì)量不高，作業(yè)環(huán)境惡劣；大梁加工主要靠專用工裝完成，産量很低，
遠遠不能滿足國防建設和經(jīng)濟建設的需求，嚴峻影響國家安全。只能依靠進口專用設備，可是關于該
類“高、精、尖”數(shù)控機床，西方發(fā)達國家一直對我國采取限制和關閉，導致我國航天、技能發(fā)
展緩慢。
INA直線滑塊導軌沈陽HIR滾動塊LR40102BRWU55EHLG2VO濟南二機床集團自主研發(fā)的用于加工軍用飛機大梁的XHF2707型龍門移動式高速仿形複合加工中
心，系國家“863方案”中高、精、尖數(shù)控機床研制項目之一；該數(shù)控機床的研制成功投入使用後，
已徹底解決了飛機大梁的加工精度，並提高了生産功率。
該數(shù)控機床擺架上的兩個主軸，用來裝夾，擺架旋轉帶動旋轉，擺架旋轉定位精度是該
機床的一項重要技能指標，其精度的好壞直接影響飛機大梁的加工精度。可是擺架的旋轉精度沒有很
好的檢測手法和辦法，我們經(jīng)過對擺架結構和旋轉原理，使用正弦尺和水平儀對擺架的旋轉精度進行
丈量，經(jīng)過産品後期的加工驗證，該檢測手法和辦法簡練牢靠。
擺架的技能要求：擺架有用轉角±12°範圍內(nèi)，定位精度16″，重複定位精度6″本規(guī)範JIS-
B6330。
INA直線滑塊導軌沈陽HIR滾動塊LR40102BRWU55EHLG2VO主軸旋轉中心偏離擺架旋轉中心100mm，擺架旋轉中心是空間的相交點，是虛擬的，無法在旋轉
中心裝置丈量工裝和放置計量用具。根據(jù)機床擺架的結構，能夠?qū)[架部分作爲一個剛性體，根據(jù)正
弦尺丈量原理，可把正弦尺和合像水平儀放在擺架頂面上，此時所丈量的角度即爲擺架旋轉的角度。
查驗過程
1．在作業(yè)臺面橫向、縱向放置框式水平儀，調(diào)作業(yè)臺至大地平。
2．在擺架兩主軸錐孔內(nèi)裝置一查驗心軸，心軸上放置一個框式水平儀使心軸與作業(yè)臺面平行。
如果有差錯，旋轉擺架至平行。
3．如上圖所示，擺架上橫向放一合像水平儀，合像水平儀下放一個200mm正弦尺並連接固定，正
弦尺縱向、橫向定位。在0°時合像水平儀讀數(shù)值爲零，此點爲丈量的基準點。
4．擺架0°順時針旋轉爲正值，逆時針爲負值，經(jīng)過計算在200mm正弦尺下墊量塊，使正弦尺測
量面與基準點平行。順次旋轉3°、6°、9°、12°、15°,往回旋轉到12°、9°……－12°、－15
°，然後再往回到－12°、－9°……到0°。在丈量過程中每旋轉3°停100秒進行讀數(shù)、換量塊。測
量後根據(jù)實測值對擺架進行調(diào)整和補償。
5．根據(jù)正弦尺原理，經(jīng)過計算擺架每旋轉3°,得出量塊的尺度：±3°時10.4672mm；±6°時
20.9057mm；±90時31.2869mm；±12°時41.5823mm。
INA直線滑塊導軌沈陽HIR滾動塊LR40102BRWU55EHLG2VO6．每旋轉3°丈量一次，實測值＝讀數(shù)值-公稱值，在0°時實測值順時針（正向）爲a1↑，逆時
針（反向）實測值爲a1↓；順時針旋轉3°，到此點實測值爲正向b1↑，逆時針旋轉到此點實測值爲
反向b1↓；順次旋轉到6°時實測值爲c1↑c1↓，旋轉到9°時實測值爲d1↑d1↓；旋轉12°實測值爲
e1↑e1↓，逆時針旋轉到-3°實測值爲f1↑f1↓；-6°時實測值爲g1↑g1↓；-9°實測值爲h1↑h1↓
；-12°時，實測值爲i1↑i1↓。
在線切床上進行單次和屢次切開加工時尺度精度的比照試驗,表明在高速走絲線切床上選用
屢次切開技能,能夠明顯提高加工精度,並帶來顯著的經(jīng)濟效益。
◆ 次切開使命是高速安穩(wěn)切開。
⑴脈衝參數(shù)：選用高峰值電流，較長脈寬的規(guī)準進行大電流切開，以取得較高的切開速度。
⑵電極絲中心軌道的補償量?。?/p>
f = 1/2φd +δ+ △ + S
式中，f爲補償量(mm)；δ爲次切開時的放電空隙(mm)；φd爲電極絲直徑(mm)；
△爲留給第2次切開的加工余量(mm)；S爲精修余量(mm)。
在高峰值電流粗規(guī)準切開時，單邊放電空隙大約爲0.02mm；精修余量甚微，一般只有0.003mm。
而加工余量△則取決于次切開後的加工外表粗糙度及機床精度，大約在0.03～0.04mm範圍內(nèi)。
這樣，次切開的補償量應在0.05～0.06mm之間，選大了會影響第2次切開的速度，選小了又難于
消除次切開的痕跡。
⑶走絲方法：選用高速走絲，走絲速度爲8～12m/s，到達大加工功率。
◆ 第2次切開的使命是精修，確保加工尺度精度。
⑴脈衝參數(shù)：選用中等規(guī)準，使第2次切開後的粗糙度Ra在1.4～1.7μm之間。
⑵補償量f：由于第2次切開是精修，此時放電空隙較小，δ不到0.01mm，而第三次切開所需的加工
質(zhì)量甚微，只有幾微米，二者加起來約爲0.01mm。所以，第2次切開的補償量f約爲1/2d+0.01mm即可
。
INA直線滑塊導軌沈陽HIR滾動塊LR40102BRWU55EHLG2VO⑶走絲方法：爲了到達精修的意圖，一般選用低速走絲方法，走絲速度爲1～3m/s，並對跟蹤進給速
度限止在必定範圍內(nèi)，以消除往複切開條紋，並取得所需的加工尺度精度。
◆ 第三次切開的使命是拋磨修光。
⑴脈衝參數(shù)：用小脈寬進行修光，而峰值電流隨加工外表質(zhì)量要求而異。
⑵補償量f：理論上是電極絲的半徑加上0.003mm的放電空隙，實際上精修過程是一種電火花磨削，加
工量甚微，不會改動工件的尺度大小。所以，僅用電極的半徑作補償量也能取得理想作用。
⑶走絲方法：像第2次切開那樣選用低速走絲限速進給即可。
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