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發(fā)那科焊接、搬運(yùn)、裝配、包裝、上下料機(jī)器人-M-20iA

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成都聯(lián)潤(rùn)科技有限公司

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

發(fā)那科焊接、搬運(yùn)、裝配、包裝、上下料機(jī)器人-M-20iA

詳細(xì)介紹

——聯(lián)潤(rùn)科技可根據(jù)客戶產(chǎn)品的需求來設(shè)計(jì)M-20iA系列機(jī)器人的弧焊、裝配、包裝、上下料、碼垛、搬運(yùn)、點(diǎn)焊等集成工藝！

機(jī)器人型號(hào) Robot model			M-20iA
軸數(shù) Controlled axes			6
運(yùn)動(dòng)半徑 Max. reach			1811mm
負(fù)載 Max. load capacity at wrist			20kg
運(yùn)動(dòng)范圍 Motion range	J1 回轉(zhuǎn)		+340°至-340°
	J2 立臂		+260°至-260°
	J3 橫臂		+458°至-458°
	J4 腕		+400°至-400°
	J5 腕擺		+360°至-360°
	J6 腕傳		+900°至-900°
運(yùn)動(dòng)速度 Max. speed	J1		195°/s
	J2		175°/s
	J3		180°/s
	J4		360°/s
	J5		360°/s
	J6		550°/s
重復(fù)精度 Repeatability			0.08mm
機(jī)械本體重量 Mechanical unit mass			250kg
安裝方式 Installation method			落地式、倒置式、傾斜式
防護(hù)等級(jí) Protection grade			-
底座尺寸 Base size			-
機(jī)器人高度 Robot height			-
使用環(huán)境 Environmental Science		溫度 Temperature	+0℃至+45℃
		濕度 Humidity	≤95%