iSTEP總線型閉環(huán)步進伺服系統(tǒng)iSTEP系列閉環(huán)步進伺服系統(tǒng)由裝配有高分辨率增量編碼器的PK系列混合式步進電機與IDM系列可編程伺服驅(qū)動器組成，以伺服控制方法控制步進電機的位置、速度、轉(zhuǎn)矩。通過高級可編程軟件EZ-Motion/Setup或 C/C++/VC/VB/Delph/LabView運動函數(shù)庫，能在同一軟件平臺上為脫離主機運行（Stand-alone）或分布式網(wǎng)絡(luò)運動控制......

詳細介紹

技術(shù)參數(shù)

減少電機發(fā)熱、實現(xiàn)高效率
Istep系列閉環(huán)步進由于采用閉環(huán)正弦波矢量控制，與伺服一樣，電機電流根據(jù)負載的大小來控制，因此能減少電機發(fā)熱、降低電機運行溫度，實現(xiàn)高效率。

步進電機系統(tǒng)轉(zhuǎn)矩vs.速度
在同樣的電壓與電流控制條件下,相對于傳統(tǒng)的開環(huán)步進系統(tǒng),閉環(huán)步進伺服系統(tǒng)的速度范圍可在0.1-3000RPM平滑運行,有效轉(zhuǎn)矩提升到保持轉(zhuǎn)矩的60%以上,溫度與噪音同時降低。

高加減速響應(yīng)、高速定位
加速度可達10000rpm/s2，尤其適用于短行程，正反轉(zhuǎn)頻率要求的應(yīng)用場合。

系統(tǒng)小型化
由于步進電機在低速的時候有較大的轉(zhuǎn)矩，與常規(guī)的伺服電機相比，閉環(huán)步進在低速旋轉(zhuǎn)區(qū)可使用較大的連續(xù)轉(zhuǎn)矩，因此可實現(xiàn)系統(tǒng)尺寸的小型化。

位置分辨率可選
500、1000、2000、4000、5000、20000P/R編碼器分辨率可選,可達80000個脈沖每轉(zhuǎn)的位置指令分辨率。

零速停止運轉(zhuǎn)
由于步進電機停止時具有保持轉(zhuǎn)矩特性，不像伺服系統(tǒng)停止時還有微振動，因此可實現(xiàn)電機停止運轉(zhuǎn)，以提高運動系統(tǒng)的重復(fù)定位精度。

選型表

電機型號	PK28L50S30	PK28L31S30	PK42L40S30	PK42L34S30	PK57L78S20	PK57L42S30
法蘭尺寸	28x28mm(NEMA11)		42x42mm(NEMA17)		57x57mm(NEMA23)
電機功率(W)	15	7	20	15	70	30
輸入電壓(VDC)	24	24	24	24	48	48
轉(zhuǎn)速(RPM)	3000	3000	3000	3000	2000	3000
連續(xù)轉(zhuǎn)矩(N.m)	0.065	0.021	0.21	0.152	0.64	0.254
轉(zhuǎn)矩(N.m)	0.118	0.05	0.424	0.322	1.45	0.67
容許負載慣性力矩 (g.cm2)	190	70	560	330	4700	1450
電機慣性力矩 (g.cm2)	19	7	56	33	470	145
輸入連續(xù)電流 /峰值電流(A)	0.7/1A	0.5/0.8A	2.26/2.95A	1.2/1.5A	4.2/5A	2.8/3.4A
編碼器(P/R)	標準配置為光電增量編碼器4000P/r,500,1000,2000,4000,5000,20000可選
匹配驅(qū)動器型號	IBL3605A IDM640-8EIA
控制方式	PWM正弦波矢量控制
控制模式	位置、速度、轉(zhuǎn)矩、電壓
工作溫度/保存溫度	0℃~+40℃/-20℃~+60℃
環(huán)境濕度	90%RH以下
沖擊/振動	≤10G	≤10G	≤10G	≤10G	≤10G	≤10G
電機長度(mm)	66	46	76	70	114	78mm
重量(Kg)	0.2	0.1	0.29	0.23	0.51	1.11