迪普馬歐板式放大器UEIK-21RSD/52-24用于帶閥芯位置反饋控制的雙電磁鐵比例閥閉環(huán)控制。根據(jù)參考輸入信號，卡控制閥芯的位置，從而實現(xiàn)線性調(diào)節(jié)并減小滯環(huán)。前面板帶LED燈，可顯示卡的功能和電位計，從而優(yōu)化控制?？ㄋ枰墓╇婋娫礊?2-30 V DC，功率為45 W (針腳2a/2c -
4a/4c)。電源電壓必須經(jīng)過整流和濾波，并且Z大允許波動在上述電壓范圍內(nèi)。

    迪普馬歐板式放大器UEIK-21RSD/52-24具有防止超壓和極性反轉(zhuǎn)的功能。一根已安裝的3,15A快速熔斷保險絲，用于電源電路保護(hù)。此卡可接受電壓參考輸入信號(±10V)或者電流參考輸入信號(4-20mA)?？砂惭b在支架或者卡架中，其接口形式為DIN 41612 - 規(guī)格D - 32針。對于電源和電磁鐵連接，根據(jù)長度，推薦使用截面積為1到2,5 mm2之間的導(dǎo)線。對于其他連接，推薦使用帶屏蔽護(hù)套的電纜，且僅卡側(cè)接地。

Duplomatic電子單元UEIK-21RSD/52-24供貨時出廠設(shè)定。標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定如下：
– “GAIN A”增益調(diào)節(jié)：參考輸入信號為+10V (或者20 mA)時，相應(yīng)的液壓結(jié)構(gòu)中，電磁鐵A控制的閥開口度zui大(傳感器 = -5V)。
– “GAIN B”增益調(diào)節(jié)：參考輸入信號為-10V (或者4 mA)時，相應(yīng)的液壓結(jié)構(gòu)中，電磁鐵B控制的閥開口度zui大(傳感器= +5V).在開環(huán)系統(tǒng)中，，當(dāng)參考輸入信號為zui大值時 “GAIN A”和“GAIN B”增益調(diào)節(jié)相對應(yīng)的電磁鐵A和 B供給電流為1,8 A。
– “OFFSET A” 或者“OFFSET B” 偏置調(diào)節(jié)：零
– “RAMP UP” 上升斜坡和“RAMP DOWN”下降斜坡調(diào)節(jié)：zui小值
– SW1在位置V
– SW2在位置S
– SW3在位置AC
– S1在位置N
– 開關(guān)頻率(PWM) = 300 Hz

Duplomatic電子控制單元UEIK-21RSD/52-24的調(diào)試和控制設(shè)定  
a) 偏置電流調(diào)節(jié)(注意：卡的通道A和B適用相同的操作步驟。)
– 設(shè)定增益電位計“GAIN A” 或者“GAIN B”至zui小值。  
– 輸入zui大參考輸入信號值：+10V (或者20mA) 用于電磁鐵A和-10V (或者4mA) 用于電磁鐵B。
– 設(shè)置偏置電位計“OFFSET A” 或者“OFFSET B” ，從而使閥定位  在開始工作區(qū)域。  
b) 增益系數(shù)調(diào)節(jié)(注意：卡的通道A和B適用相同的操作步驟。)  
– 輸入zui大參考輸入信號值：+10V (或者20 mA) 用于電磁鐵A和-10V (或者4 mA) 用于電磁鐵B。
– 調(diào)節(jié)增益電位計“GAIN A”和“GAIN B” GAIN”，從而使相應(yīng)液壓結(jié)構(gòu)中，控制的參數(shù)達(dá)到所需的zui大值。  
c) 斜坡調(diào)節(jié)——調(diào)節(jié)上升斜坡電位計“RAMP UP” 和下降斜坡電位計“RAMP  DOWN”，從而使閥在參考輸入信號變化時，逐步平緩運(yùn)動。

  迪普馬歐板式放大器UEIK-21RSD/52-24的信號和調(diào)節(jié)
1 - 故障 FAULT (故障信號)  
紅色LED指示位置傳感器的工作狀態(tài)：  滅- 正常工作；亮- 傳感器故障或者電氣連接故障。在發(fā)生故障的情況下，電磁鐵的  電流供給被切斷，并且閥保持在中位，使能信號LED燈關(guān)閉，同時  卡狀態(tài)繼電器觸點(diǎn)打開(針腳6a和6c)。 
.2 - 電源 POWER ON
黃色LED燈指示卡的電源狀態(tài)：亮- 電源正常；滅- 無電源，電源故障或者保險絲熔斷
3- 使能 ENABLE
卡正常工作需要一個22到30 VDC的使能信號(針腳24c)?？ǖ氖鼓軤顟B(tài)，既可以通過前面板的LED燈觀測，也可以由用戶在針腳6a和6c處測量。綠色LED燈指示： 亮- 卡開啟；滅- 卡關(guān)閉或者故障。
4 - 增益 GAIN A / GAIN B(電磁鐵A和B的增益系數(shù)調(diào)節(jié)) 增益電位計“GAIN A” 和“GAIN B”，可以調(diào)節(jié)設(shè)定的參考信號值，與兩個液壓結(jié)構(gòu)中電磁鐵A和B控制的閥芯位置之間的比值。  卡的zui大電流限定為1,8A。順時針旋轉(zhuǎn)增大電流。
5 - 偏置 OFFSET A / OFFSET B(電磁鐵A和B的極化電流調(diào)節(jié))
當(dāng)參考輸入信號設(shè)定值為零時，偏置電位計“OFFSET A”和“OFFSET B”，可以調(diào)節(jié)閥電磁鐵A和B 各自的偏置電流。此參數(shù)用于清除閥的不靈敏區(qū)域(死區(qū))。調(diào)節(jié)范圍從0到0,9A。當(dāng)參考輸入信號超過±150 mV 的閾值時，偏置電流被激活。低于此閾值時，偏置不被激活，只有當(dāng)極化電流等于25 mA時會出現(xiàn)。
注意：偏置電流設(shè)定值的變化會引起增益系數(shù)值的相應(yīng)變化。順時針旋轉(zhuǎn)增大電流。
.6 - 上升斜坡RAMP UP / 下降斜坡RAMP DOWN (斜坡調(diào)節(jié))
上升斜坡電位計“RAMP UP”和下降斜坡電位計“RAMP DOWN” ，可以調(diào)節(jié)相應(yīng)參考輸入信號階躍上升或者下降變化時，達(dá)到所需供給電流的時間，范圍從0,03到7秒。他們各自獨(dú)立調(diào)節(jié)，且同時應(yīng)用于兩個電磁鐵。
通過這個方法，可以平緩閥的響應(yīng)時間，從而調(diào)節(jié)閥以滿足液壓回路和機(jī)器循環(huán)的要求。順時針旋轉(zhuǎn)增大斜坡時間。可以通過在針腳16a處施加一個22到30 V DC的隔斷指令，以禁止斜坡。在這種情況下，剩余的斜坡時間為10 ms。

的電路設(shè)置
電壓或者電流參考輸入信號選擇(SW 1 模塊由三個獨(dú)立開關(guān)組成) ——電壓參考輸入信號選擇V和電流參考輸入信號選擇I  
單端參考輸入信號或者差動參考輸入信號選擇 (SW 2 模塊包括一個獨(dú)立開關(guān))  
– 單端參考輸入信號選擇S。當(dāng)產(chǎn)生參考輸入信號的外部電位計由卡本身進(jìn)行供電時，強(qiáng)制使用這種狀態(tài)。  
– 差動參考輸入信號選擇D。當(dāng)參考輸入信號來自于PLC或者CNC的  模擬輸出時，優(yōu)先選擇這種狀態(tài)。  
開環(huán)或者閉環(huán)選擇  (SW 3模塊由兩個獨(dú)立開關(guān)組成)——閉環(huán)選擇AC和開環(huán)選擇AA 。  
傳感器極性選擇(S1 模塊包括一個獨(dú)立開關(guān))—— 用于DSE3F型直動式閥，選擇N或用于先導(dǎo)式閥，選擇D。